QR code navigation AGV trolley ua txoj haujlwm kho los ntawm cov kauj ruam hauv qab no:
Nruab QR code lub koob yees duab: Nruab ib txheej ntawm QR code koob yees duab nyob rau pem hauv ntej thiab nram qab ntawm lub AGV trolley. Cov koob yees duab no yuav tsum tau muab tso rau ntawm lub hauv paus axis ntawm AGV kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm cov ntaub ntawv txoj haujlwm.
Nyeem cov ntaub ntawv txoj haujlwm: Nyeem cov ntaub ntawv txoj haujlwm los ntawm thawj QR code lub koob yees duab thiab lub koob yees duab QR code thib ob. Cov ntaub ntawv no yog ua raws li tib txoj haujlwm sib koom tes, thiab cov ntaub ntawv txoj haujlwm rov qab los ntawm lub koob yees duab suav nrog (Pem hauv ntej_x, Pem hauv ntej_y) thiab (Rov qab_x, Rov qab{{3 }}y).
Muab xam qhov sib txawv thiab kho lub kaum sab xis: xam cov zauv sib txawv ΔY ntawm txoj hauj lwm ua haujlwm nyeem los ntawm ob lub koob yees duab hauv kev coj ntawm AGV lub cev, thiab kho qhov kev sib hloov ceev ntawm AGV kom qhov sib txawv ΔY yog xoom. Tom qab ntawd, raws li cov ntaub ntawv nyeem los ntawm thawj QR code lub koob yees duab, xam lub kauj lub kaum sab xis Th ntawm AGV, thiab kho tag nrho cov kauj log rau lub kaum ntse ntse.
Kev hloov kho slant: Raws li lub kaum sab xis xam, xa qhov ceev kom lub tsheb slant ib qho kev ncua deb mus rau txoj haujlwm xav tau. Lub qaij nyob deb thiab ceev yog xam los ntawm ib tug qauv los xyuas kom meej tias lub tsheb txav mus rau txoj hauj lwm xav tau.