Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm AGV forklift (tsis siv neeg coj lub tsheb forklift) feem ntau suav nrog kev tso chaw thiab kev taw qhia, kev npaj txoj hauv kev, kev zam kev cuam tshuam thiab kev nyab xeeb, kev tuav khoom, kev sib txuas lus thiab kev sib koom tes, thiab lwm yam.
Positioning thiab navigation
AGV forklift perceives ib puag ncig ib puag ncig los ntawm built-in navigation systems thiab sensors (xws li laser, infrared, ultrasonic, thiab lwm yam). Cov txheej txheem navigation muaj xws li laser navigation, magnetic stripe navigation, inertial navigation thiab pom kev navigation. Laser navigation ntsuas qhov deb thiab txoj hauj lwm ntawm cov khoom thiab hauv av los ntawm laser radar kom ua tiav navigation thiab qhov chaw; magnetic stripe navigation txiav txim siab txoj hauj lwm los ntawm kev txheeb xyuas cov teeb liab magnetic teb uas tsim los ntawm cov hlau nplaum sib nqus nteg rau hauv av; inertial navigation siv cov sensors xws li gyroscopes thiab accelerometers los xam txoj hauj lwm thiab ceev los ntawm ib qho algorithm; visual navigation captures ib puag ncig dluab los ntawm lub koob yees duab thiab siv cov duab ua technology los txheeb xyuas cov landmarks los yog nta los txiav txim txoj hauj lwm thiab kev tsav tsheb.